Hidrate a Gelatina sem sabor Lual adicionando aos poucos na calda do pêssego. Espere até que a gelatina absorva completamente a calda. Aqueça no micro-ondas por 15 segundos (não deixe ferver). Reserve. No liquidificador, coloque o leite condensado, o iogurte, a Gelatina sem sabor Lual hidratada, o leite e 3 colheres (sopa) de pêssego picado. Bata até que fique tudo homogêneo. Coloque em um refratário e adicione o restante do pêssego picado. Leve à geladeira até adquirir consistência.